Estudió la licenciatura de Biología en la Universidad Complutense de Madrid (España), donde también se doctoró en 1981. Desde 1979 hasta 1985 impartió clases de distintas asignaturas en el Departamento de Botánica de la Facultad de Biología de la Complutense. En 1985 comenzó a trabajar en el Real Jardín Botánico de Madrid, primero en el proyecto Flora iberica, y desde 1990 como Conservador del Herbario de Plantas Vasculares. En 1995 es nombrado Jefe de Herbarios del Real Jardín Botánico. Desde el año 2002 hasta el 2007 es Vicedirector de Colecciones y Cultura Científica del Real Jardín Botánico. Durante este periodo, además de coordinar durante 4 años el área de horticultura del jardín, ha desarrollado un intenso programa de divulgación de toda la actividad del Real Jardín Botánico.

Su principal área de interés, en cuanto a investigación fue en principio la taxonomía de plantas vasculares, principalmente del Mediterráneo. En los últimos quince años está también interesado en florística tropical, tanto del neotrópico (Panamá) como del paleotrópico (Guinea Ecuatorial). Actualmente está involucrado en la publicación de la Flora de Guinea Ecuatorial. Ha realizado campañas de recolección en el mediterráneo (España, Portugal, Francia, Marruecos, Chipre), en América tropical (Bolivia, Colombia y Panamá) y en África tropical (Guinea Ecuatorial). Fruto de todo ello ha sido la publicación de más de 120 trabajos sobre distintos temas. También tiene una considerable experiencia en el manejo y gestión de bases de datos, tanto corológicas como nomenclaturales.

Principales proyectos de investigación financiados en los últimos 10 años

• Flora iberica V (PB91-0849-CO4). 1997- 2002. DGES. Investigador Fuentes documentales para la Flora de Guinea Ecuatorial (1998CN005). 1998- 1998. AECI (Agencia Española de Cooperación Internacional). Investigador.
• Catalogación y estudio de la diversidad vegetal y fúngica del bosque virgen de Guinea Ecuatorial. Primera fase (1998GN0001). 1998-1998. Investigador
• Catalogación y estudio de la diversidad vegetal y fúngica del bosque virgen de Guinea Ecuatorial. Segunda fase (1999GN0001). 1999- 1999. AECI. Investigador
• Catalogación y estudio de la diversidad vegetal y fúngica del bosque virgen de Guinea Ecuatorial. Tercera fase (2000GN0001). 2000-2000. AECI. Investigador
• Euro+Med PlantBase. 2000- 2003. UE (Unión Europea). Investigador
• Inventario florístico de Guinea Ecuatorial. Primera fase (2001GN0001). 2001- 2001. AECI (Agencia Española de Cooperación Internacional). Investigador Principal
• Flora vascular de Guinea Ecuatorial: Checklist de monocotiledóneas (REN2002-011299). 2003- 2005. MCyT (I+D). Investigador Principal
• Flora Vascular de Guinea Ecuatorial (CGL2005-03990/BOS), 2006. MEC. Plan Nacional. Investigador Principal
• Flora vascular de Guinea Ecuatorial, 2 (CGL2006-01223). 2007- 2009. MEC (I+D). Investigador Principal
• Flora vascular de Guinea Ecuatorial, 3 (CGL2009-07405). 2010-2012. MEC (I+D). Investigador Principal

Tesis doctorales dirigidas:

• Francisco José Cabezas Fuentes. Junio-2006. Las Familias Bromeliaceae, Velloziaceae, Strelitziaceae, Musaceae, Zingiberaceae, Costaceae, Cannaceae, Marantaceae,Cyperaceae, Juncaceae, Commelinaceae, Eriocaulaceae y Xyridaceae de la Flora de Guinea Ecuatorial. Facultad Ciencias Biológicas. Universidad Complutense de Madrid
• Manuel de la Estrella González. Enero 2009. Leguminosae de la Flora de Guinea Ecuatorial y revisión taxonómica del género Daniellia Benn. Facultad Ciencias Biológicas. Universidad Complutense de Madrid

Principales publicaciones de los últimos 10 años

• AEDO, C:, M. T. TELLERÍA & M. VELAYOS (1999)Bases documentales para la flora de Guinea Ecuatorial. Plantas vasculares y hongos. 1-414. Madrid.
• TALAVERA, S., C. AEDO, S. CASTROVIEJO, C. ROMERO ZARCO, L. SÁEZ, F. J. SALGUEIRO & M. VELAYOS (1999) Flora iberica VII (I) 1-578. Madrid
• TALAVERA, S., C. AEDO, S. CASTROVIEJO, A. HERRERO, C. ROMERO ZARCO, F. J. SALGUEIRO & M. VELAYOS (2000)Flora iberica VII (II): 580-1119. Madrid
• AEDO, C., R. MORALES, M. T: TELLERÍA & M. VELAYOS Botánica y Botánicos en Guinea Ecuatorial. 1- 257. Madrid
• VELAYOS, M. & C. AEDO Exploraciones botánicas en Guinea Ecuatorial. In Aedo & al. (Ed.) Botánica y Botánicos en Guinea Ecuatorial 23-49. Madrid
• PAIVA, J., F. SALES, I. C. HEDGE, C. AEDO, J. J. ALDASORO, S. CASTROVIEJO, A. HERRERO & M. VELAYOS Flora iberica XIV. 1-214. Madrid
• PAIVA, J. & M. VELAYOS Myoporaceae. In Paiva & al. (Ed.) Flora iberica XIV: 3-6. Madrid
• SALES, F., I. C. HEDGE & M. VELAYOS Globulariaceae. In Paiva & al. (Ed.) Flora iberica XIV: 7-20. Madrid
• PAIVA, J. & M. VELAYOS Lentibulariaceae. In Paiva & al. (Ed.) Flora iberica XIV: 81-103. Madrid
• AEDO, C……….M. VELAYOS & al. [autor y editor]Claves de Flora iberica. Vol 1. Pteridophyta, Gymnospermae, Angiospermae (Lauraceae-Euphorbiaceae). 1-776. Madrid
• HERRERO, A., C. AEDO, M. VELAYOS & R. L. L. VIANEA new species of Asplenium (Aspleniaceae, Pteridophyta) from Equatorial Guinea. Ann. Bot. Fennici 38: 175-180
• VELAYOS, M., C. AEDO & R: PÉREZ VISOCheck-list of the Pteridophytes of Equatorial Guinea. Belg. Journ. Bot. 134: 145-191
• FERO, M., F. CABEZAS, C. AEDO & M. VELAYOSCheck-list of the Piperaceae of Equatorial Guinea. Anales Jara. Bot. Madrid 60: 45 -50
• VELAYOS, M.. (2003)Pimpinella. In: G. Nieto Feliner & al. (Eds.) Flora Iberica X: 181-191. Madrid
• VELAYOS, M.. (2003)Stoibrax. In: G. Nieto Feliner & al. (Eds.) Flora Iberica X. 304-305. Madrid
• CABEZAS, F. C. AEDO & VELAYOS, M. (2004)Check-list of the Cyperaceae of Equatorial Guinea (Annobón, Bioko, Río Muni). Belg. Journ. Bot 136: 3-26
• ESTRELLA, M., CABEZAS, F. C. AEDO & VELAYOS, M.Check-list of the Mimosoideae (Leguminosae) of Equatorial Guinea (Annobón, Bioko, Río Muni). Belg. Journ. Bot 138: 11-23
• CABEZAS, F , M. ESTRELLA,. C. AEDO & VELAYOS, M.Check-list of the Marantaceae of Equatorial Guinea (Annobón, Bioko, Río Muni). Annales Botanici Fennici. 42: 173-184
• ESTRELLA, M., CABEZAS, F. C. AEDO & VELAYOS, M.Check-list of the Caesalpinoideae (Leguminosae) of Equatorial Guinea (Annobón, Bioko, Río Muni). Bot. Journ. Linn. Soc. 151: 541-562
• ESTRELLA, M., C. AEDO & VELAYOS, M. (2007) Daniellia pilosa (Leguminosae), comb. & stat. nov. Ann. Bot. Fennici 44: 149-150
• DE LA ESTRELLA, M., CALABRESE, G.M., CA?MARA, B., VELAYOS, M. (2008). Leguminosae of Philippines in the Vidal herbarium at Real Jardi?n Bota?nico, Madrid. Nordic Journal of Botany 25: 41-52
• VELAYOS, M., C. AEDO, F. CABEZAS & M DE LA ESTRELLA (2008). Flora de Guinea Ecuatorial, 1. Psilotaceae-Vittariaceae. 381 pp. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Madrid
• CABEZAS, F , M. ESTRELLA,. C. AEDO & VELAYOS, M. (2009). Checklist of Commelinaceae of Equatorial Guinea (Annobón, Bioko and Río Muni). Bot. Journ. Linn. Soc. 159: 106-122
• Calabrese, G.M.; Velayos, M. (2009) Type specimens in the Vidal Herbarium at the Real Jardín Botánico, Madrid. Botanical Journal of the Linnean Society, 159 (2): 292-299.
• De La Estrella, M.; Aedo, C.; Velayos, M. (2009). A morphometric analysis of Daniellia (Fabaceae - Caesalpinioideae). Botanical Journal of the Linnean Society, 159 (2): 268-279.
• VELAYOS, M., AEDO, C., CABEZAS, F., ESTRELLA M., FERO, M. & BARBERÁ P. (eds) (2010) Flora de Guinea Ecuatorial vol. V: Leguminosae. 5: 1-529. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Madrid
• ZAFRA?CALVO, N., LOBO, J.M., ALBURQUERQUE, F.S., CABEZAS, F., ESPIGARES, T., OLALLA?TÁRRAGA, M.A., PÉREZ DEL VAL, J., RUEDA, M., VELAYOS, M. & RODRÍGUEZ,M.A. (2010). Deriving species richness, endemism, and threatened species patterns from incomplete distribution data in the Bioko Island, Equatorial Guinea. Naturaleza & Conservaçao 8(1): 1-5
• ESTRELLA, M., CABEZAS, F., AEDO, C. & VELAYOS, M (2010) The Papilionoideae (Leguminosae) of Equatorial Guinea (Annobón, Bioko and Río Muni). Folia Geobotanica:.: 45: 1-57
• M. ESTRELLA , C. AEDO , B. MACKINDER, & M. VELAYOS (2010) Taxonomic Revision of Daniellia (Leguminosae: Caesalpinioideae). Systematic Botany 35: 296-324